Em maio de 1995, Rogério Lourenço fundou a Associação Comunitária do Grupo São Bento Pequeno de Capoeira Angola, com o objetivo de preservar as manifestações culturais da região, através de cursos gratuitos oferecidos para as crianças das comunidades carentes de Olinda.

A filosofia do grupo é devolver a comunidade carente para a cultura afro-brasileira. Fortalecendo o movimento da Capoeira Angola e, contribuindo para desenvolver e identificar as nossas raízes.

O grupo já desenvolveu e continua ampliando o seu trabalho em diversas regiões, como: o Clube Alemão em Recife (1995); Alto da Sé (1995) e Alto do Monte (1996) em Olinda; nas praias do Janga Paulista (1997) e Pau Amarelo (1998) em Pernambuco; Curitiba (2003); Vila dos Milagres - BR101 Sul (2003) e Sitio da Trindade (2004) Recife.

No final de 2004, o grupo iniciou um trabalho na Itália, onde pretendia divulgar a cultura brasileira para os europeus, onde, mantém projetos até hoje.

Nosso grupo continua aberto para trabalhos com instituições que tenham como objetivo a mudança social através da cultura e, principalmente, da Capoeira Angola.