Em maio de 1995, Rogério Lourenço fundou a Associação Comunitária do Grupo São Bento Pequeno de Capoeira Angola com o objetivo de preservar as manifestações culturais da região através de cursos gratuitos oferecidos para as crianças das comunidades carentes de Olinda.

A filosofia do grupo é devolver a comunidade carente a cultura afro-brasileira. Fortalecendo o movimento da capoeira angola e contribuindo para desenvolver e identificar as nossas raizes.

O grupo ja desenvolveu e continua desenvolvendo o seu trabalho em diversas regioes, como: o Clube Alemao em Recife (1995); Alto da Sé (1995) e Alto do Monte (1996) em Olinda; nas praias de Janga Paulista (1997) e Pau Amarelo (1998) em Pernambuco; Curitiba (2003); Vila dos Milagres - BR101 Sul (2003) e Sitio da Trindade (2004) Recife.

No final de 2004 o grupo iniciou um trabalho na Italia, onde pretende divulgar a cultura brasileira para os europeus.

Nosso grupo continua aberto para trabalhos com Instituições que tenham como objetivo a mudança social através da cultura e principalmente da Capoeira Angola.