No período da colonização os escravos negros eram aprisionados e trazidos da Africa para o Brasil onde eram vendidos para o trabalho forçado. Para tornar o negro escravo, os escravistas suprimiam sua cultura, sua alma e torturavam. Interessavam apenas pelo corpo, sua força de trabalho.
A Capoeira nasce nesta época, os negros a criaram para utilizá-la como luta, para sua defesa e para se divertirem nas folgas, para relaxar do trabalho forçado, as torturas e a condição de escravo.

Desde o inicio a capoeira foi perseguida, os senhores de escravos achavam que a pratica formava grupos e lutadores. Sempre foi marginalizada e perseguida pelas leis. Sò em 1930 a capoeira foi reconhecida pelo governo federal como patrinonio cultural.

Alguns estudiosos acreditam que a capoeira angola tem origem brasileira, mas a versao mais divulgada é que a Capoeira Angola tem sua origem na Africa, de uma luta chamada N'golo, que imitava movimentos das zebras, e servia para os rapazes das tribos, através da disputa, desposarem suas meninas.

O motivo da luta ser denomidada de "capoeira", é que para ser praticada, os negros se refugiavam nas areas de capoeira (baixa vegetaçao) nos matos.

A capoeira foi usada intensamente pelos escravos como luta e defesa nos Quilombos, grupos de refigiados que se formavam no meio da mata.

Esta forma de luta sobreviveu graças aos seus praticantes e mestres, que a transmitiram atraves das geraçoes, mestres como Besouro Mangangá, Valdemar da Paixão, Totonho de Maré, Cobrinha Verde, Canjiquinha, Caiçara, Atenilo, Nagé Traíra, Pedro Mineiro, Porreta, Sete Morte, Bento Certeiro e o famoso Vicente Ferreira PASTINHA, que escolheu a Capoeira como a sua maneira de viver, praticou e ensinou a Capoeira Angola por muitos anos e fundou o Centro Esportivo de Capoeira Angola, em Salvador/BA. 

Já dizia o Mestre Pastinha, "Capoeira Angola é, antes de tudo, luta e luta violenta." É claro que entre os praticantes sérios, em seus treinos, os golpes são apenas simulados e a Capoeira torna-se um exercício físico e mental. A violência dos seus golpes, no entanto, não deixa espaço para meio termo; ou joga-se Capoeira 'para valer', com as suas sérias consequências ou apenas simula-se um jogo.